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自2013年陈山枝率领团队提出LTE-V2X，并确定了 C-V2X 系统架构、关键技术和技术路线，C-V2X在十年时间里逐渐成长为国际主流标准，成为中国、美国两大交通强国发展车联网的共识技术，得到了中外主流汽车企业的强力支持。C-V2X车联网实现快速发展。

这本白皮书的出品阵容十分豪华：顾问是王云鹏院士、方滨兴院士、邬贺铨院士、李克强院士、李骏院士、李德毅院士、张平院士；专家组组长为陈山枝，成员包括王志勤、王晓云、尤峥、公维洁、朱西产、李震宇、吴志新、张延川等产业界大咖；来国信科、中国信通院、中国通信学会、华为等产学研22家知名单位参与了编写工作。

纵览白皮书，既是车联网技术和产业发展的拓荒史，也是中国今后进军智能网联汽车“下半场”的产业指南。C-V2X面临的挑战不小，前景远大。

C-V2X车联网当前处在什么阶段

白皮书从多个维度分析了这一业界关心的问题。首先，在标准层面，C-V2X是3GPP主导推动的基于蜂窝网络技术形成的车联网技术，包含LTE-V2X和NR-V2X，其中LTE-V2X在标准层面已基本成熟，NR-V2X在持续演进中，最新进展是R17标准冻结。C-V2X以技术先进、性能优越、可长期演进等优势，得到全球产业界支持，其竞争标准——IEEE制定的DSRC，已经明显地被C-V2X超越。

其次，在产业化推进方面，由欧美主流车企、全球主流电信运营商及通信芯片厂商发起的5G汽车联盟(5GAA)，近些年一直致力于推动C- V2X技术在全球的产业化落地(现阶段是 LTE-V2X)，目前联盟成员已有130多家。在领军企业带动下，全球范围已经形成较为完整的车联网产业链。

全球车联网产业布局

第三，在具体产业实践中，中国和欧美日韩各国纷纷通过建设和运营示范区、测试区等方式进行技术验证和商业模式探索，为后续产业化和商业化奠定基础。例如中国建设车联网先导区，推动“三跨”、“四跨”产业互联互通验证，进一步加速车联网产业化进程。

此外，美国在佐治亚州、密歇根州科罗拉多州、加利福尼亚州等多个地区已经开展了大规模 C-V2X 相关测试活动；欧盟结合5G发展，设立系列车联网相关项目；日本在多个城市内正在探索C-V2X 具体应用；韩国K-City已建成，针对C-V2X进行测试。

基于上述工作，C-V2X已有大量的示范项目，并有部分项目真正面向用户落地应用。整体而言，当前C-V2X车联网处在从应用示范走向规模商用的关键阶段。