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白皮书对全球车联网发展状况进行了全面分析，重点着墨中国C-V2X发展历程。中国具备推动车联网产业发展的基础环境，能够推动具有核心知识产权的C-V2X车联网技术发展，基于C-V2X技术的车联网产业已形成完备的产业生态，多厂家供货环境形成，具备规模商业化基础。

原因在于，中国在车联网相关的政策规划、标准制定、技术研发、产业落地方面均已进行全方位布局和推进，并取得阶段性成果。其中在政策规划方面，政府已将车联网提升到国家战略高度，强化顶层设计、战略布局和发展规划，并出台了一系列规划政策推动车联网产业发展。

标准制定方面，在汽车、智能交通、通信及交通管理四方标委会积极合作下，中国C-V2X标准化工作取得积极进展，核心技术和设备标准制修订基本完成。多部委还联合组织制定并发布《国家车联网产业标准体系建设指南》及各分册，促进C-V2X技术标准在汽车、交通、公安等跨行业领域的应用推广。

技术研发与产业落地方面，中国车联网产业化进程逐步加快，产业链上下游企业已经围绕LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模组、终端设备、测试与认证、CA安全、应用与平台、整车制造、高精度定位和地图服务等为主导的完整产业生态。其中，从C-V2X车联网芯片到通信模组、终端和路侧设备具备较强商业化能力。

注：宸芯科技、中信科智联（原大唐高鸿智联）、大唐联仪均为中国信科集团旗下公司

中国LTE-V2X产业链地图

基于产业生态的构筑和逐渐完善，车企也纷纷“出手”。到 2021 年，国内已有十几家车企宣布C-V2X量产车型计划，包括一汽红旗、上汽通用、上汽奥迪、长城汽车、蔚来等多家车企。多家外资车企也启动了商用步伐，例如奥迪计划向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广至更多量产车型。

不积硅步，无以至千里

目前，中国已经对C-V2X车联网进行了大量的产业实践，包括建设封闭测试场、车联网先导区等基础设施，并进行了智能网联辅助驾驶、特定场景的中低速智能网联无人驾驶、全天候全场景的智能网联无人驾驶等一系列实践，为C-V2X走向全球大规模商用积累了宝贵的经验。

同时也暴露出来不少问题。白皮书总结，一是“两率一感”亟待提升。“两率”即 C-V2X 路侧设备 (RSU)覆盖率和车载终端(OBU)渗透率，“一感”即公众获得感，驾驶安全与交通效率的提升。此外，目前各地区车联网落地推进仍存在着碎片化建设、重建设轻运营等问题，难以形成跨区域联动和规模化效应。